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方法的有效性在体外实验（exvivo）中得到了进一步的验证（IEEETransactionsonBiomedicalEngineering,2020，展恒DOI：10.1109/TBME.2020.2987045）。在本文中，华科作者总结了近些年来国内外研究团队在微纳机器人集领域的研究成果，华科包括微纳机器人集群形成、引导和形态转换过程的基本理解，为实现微纳机器人的体内应用提供指导。

主要研究领域包括微纳机器人学及其生物医学应用，技亮微纳机器人集群，功能材料用于驱动、传感和医疗机器人的应用等。目前，工程关于微纳机器人集群医学成像以及体内应用的研究还很有限，工程医学成像系统也尚未被广泛应用于靶向治疗中，基于医学成像的微纳机器人集群控制侧重于集群的定位和引导。